Vantagem, só se houver algum "problema" na câmera, quanto ao seu funcionamento, que possa ser corrigido com a atualização, e / ou, uma nova lente introduzida no mercado, que a câmera com seu firmware atual, não consiga trabalhar. Assim, atualizando, "aprenderia" a trabalhar com a nova lente.
Normalmente, pode até haver vantagens, mas não necessariamente, é mais uma questão de melhor trabalhar, ser compatível com uma nova lente ou periférico, talvez um novo flash, coisa assim. Corrigir ou otimizar alguma função ou introduzir novas funções.
No caso do Firmware complementar, desenvolvido por terceiros para algumas máquinas Canon, o chamado "CHDK", melhora e implementa muitas funções das câmeras, principalmente as comodidades e funções de "filmagem".
Se não vê o porque, é mais prudente não atualizar. E se decidir fazer, fique atento e siga muito bem as instruções do fabricante, quanto a carga de bateria e nunca interromper o processo, sob o risco de "danificar a câmera".
Abraço.