Tenho exatamente as duas e digo: Que diferença gritante existe entre elas. O sensor da D7100 um DX maravilhoso, 24MP (bom se vc gosta de crop), sem filtro low pass (que da excelente nitidez), com ótimo DR (faz recuperação de áreas de sombra gerando bem pouco ruído, a D3100 não consigo fazer tanta recuperação assim), bom desempenho em ISO alto (não é absurdamente melhor que a D3100, mas ajuda). Corpo mais robusto com atalhos no corpo todo que permite regular MUITA coisa sem entrar no menu, dois dials, dois cartões de memória, sistema de AF top. É um senhor upgrade.
Claro que o upgrade para FF seria maior ainda, mas isso não quer dizer que da D3100 pra D7100 não haja uma diferença boa.