Vou dar a minha opinião pessoal, mas aguarde as outras que irão complementar o que eu disser aqui: câmera com bom modo automático não existe, algumas câmeras reagem de forma diferente a cada situação diferente de luminosidade mas, resumindo, boa nenhuma é, ficam praticamente todas no mesmo nível. Como você quer resolução entre 16 e 18mp termina piorando as coisas já que câmeras com 10x de zoom ou mais possuem sensores muito pequenos e, nesse caso, menos é mais.
A Canon SX170 parece ser disparada a melhor opção dentro do que procura, teria que abrir mão dos 30fps em vídeos. Não vejo outra boa opção dentro do que procura. Até porque a SX170 (e também a SX160) possui controles manuais que, mesmo que não queira usá-los agora, podem ser muito úteis no futuro quando perceber que no modo automático ela não é muito diferente de nenhuma outra câmera que já tenha usado.