Eu tenho a t3i e no meu trabalho tem a 60d. Como já disseram aí, o sensor é o mesmo. Gosto mais da 60d por ser um pouquinho mais "gostosa" de usar. É mais pesadinha um pouco e encaixa melhor na mão.
Sobre a filmagem, se não me engano a 60d tem ajuste de foco automático, já a t3i não. Se bem que tem muita gente que filma com dslr em foco manual sempre, mesmo qdo tem autofoco