Olá
Eu tenho a D3200 e não vibra e nem faz barulho. Que eu saiba a limpeza é por ultrassom, então não é para ouvir mesmo e a vibração (micro) é causada por este som e não deve ser percebida também. Pessoas jovens conseguem ouvir algumas frequências que os adultos não conseguem. Peça para outra pessoa ver se consegue ouvir , colocando o ouvido bem próximo da câmera.
De qualquer forma, sua câmera deve estar super normal.
Abç
PMVG