Bom Dia
Se for problema de front focus, leia o seguinte artigo, que indica um teste a ser feito :
http://www.fotografia-dg.com/lentes-descalibradas/As fotos que você postou são quase em contraluz então existe a hipótese de algum elemento dentro da objetiva estar sujo ou com fungos, lembrando que as objetivas tem muitas vezes diversos elementos e qualquer um pode ser a causa do problema. Eu vi um problema parecido numa câmera de um amigo, que era condensação dentro da objetiva. Ao retirar a câmera para um ambiente mais quente ocorreu um efeito até pior do que este.
Enfim, podem haver ainda outras causas, mas deixarei para os experts opinarem.
P.S: Se ler o artigo que indiquei, bem abaixo , entre as últimas postagens tem um pessoal falando de um problema na D7100/D7000.
Abç
PMVG