O correto é sempre usar o bom senso.
Eu não peço pra fotografar alguém na rua, simplesmente se eu vê uma pessoa interessante ou enquadrada em uma cena interessante eu vou lá e fotografo, depois ajo normalmente e continuo andando, as pessoas ficam olhando e pensando tipo "porque esse cara fez foto minha?"
E se pedirem pra apagar, eu assim farei, também não vou tentar convencer ninguém a me deixar ficar com a foto, afinal a "vítima" é o fotografado.
Também evito fotografar certos tipos de pessoas, tem pessoas que só de olhar no rosto já sabemos que é stressada, então é melhor evitar.
Crianças sozinhas também não é um assunto legal de fotografar, podem achar que somos pedófilos, mas gosto de fotografar crianças com os pais, os pais estando presentes na cena tiram o peso de algo proibido.
No mais, fotografia de rua é diversão, é poder eternizar momentos que talvez que nunca mais veremos em outro lugar, então prefiro me arriscar e tentar fazer uma foto boa, do que depois ficar pensando "eu poderia ter feito aquela foto, talvez a pessoa nem fosse se importar".