nossa, tenho uma canon D10 (antecessora da D20) e nunca embaçou a lente...
As panas realmente são muito boas. As olympus aquáticas tbém costumam mandar bem.
Se vc realmente não se propõe a mergulhar, acho que canon, oly ou pana vão te atender bem. mas se fosse pra mergulho, eu COM CERTEZA não compraria uma dessas, mesmo estando descrito nas especificações, que elas vão até 10 ou 15m. Pra mergulho, não tem jeito... é pagar muito em equipamento bom. Só caixa estanque na causa!
Mas pra brincar (minha D10 já tem uns 3 ou 4 anos), essas câmeras aquáticas servem muito bem. Praia, cachoeira, piscina, chuva...