Lucio,
A qualidade da imagem no sensor é igual, mas há algumas coisas que fazem diferença.
O sistema de foco da 7100 é melhor e mais preciso - isso pode refletir na qualidade de suas fotos.
Há mais recursos na 7100 que facilitam as trocas nas configurações na hora de fotografar. Isso faz diferença mais para os profissionais ou para os amadores avançados, isso se faz através dos botões de atalho onde se consegue modificar configurações rapidamente. Além disso há 2 modos para deixar situações pré-configuradas através dos modos U1 e U2.
A 7100 tem corpo com proteção para respingos e pó,
Mais durabilidade da bateria, 50% a mais
Viewfinder com pentaprisma, (5300 vem com pentamirror)
Viewfinder mais amplo,
Vem com motor de foco no corpo,
Tem 2 slots para cartão SD,
Tem velocidade de disparo de 1/8000 ( 1/4000 na 5300),
Fotografa a 6fps e 7fps no modo crop, (contra 5fps na 5300)
Tem mais pontos de foco cruzado - 15 contra 9 na 5300
A 5300 é melhor em:
Vem com gps,
Tem ISO ligeiramente melhor ( 1338 x 1256 na 7100)
Tem tela lcd móvel - mais prático para fazer vídeos,
Mais leve,
Mais barata.
É só ver o que é mais importante pra você e escolher.