Osvaldo, não vi nada de tão ruim. As cores estão lavadas, mas, como vc mesmo disse, a luz não ajudou. Talvez o balanço de brancos esteja desajustado ou, se no modo automático, não esteja fazendo uma boa leitura. Mas, pra abreviar as coisas e resolver tudo isso de uma só vez: FOTOGRAFA EM RAW. Você vai ver, é outro mundo.
Não conheço a D7000, mas sempre ouvi dizer que é uma excelente câmera. A sua lente é muito boa. Tive uma e só vendi por ter migrado pra FX.
abç.