Claro que a decisão de levar camera ou não é do colega, mas se quiser minha humilde opinião... eu levaria, CLARO. Um lugar icônico como o Rio, eu não ia perder a chance de levar equipamento e principalmente usá-lo.
Enfim, a última vez que fui ao Rio foi em 2006, levei camera e fiquei andando o tempo todo com ela, dentro da mochila. Não sei o quanto mudou de lá pra cá, mas me pareceu muito tranquilo (zona sul e pontos turísticos), muito mesmo, mais até que SP. A Barra então, era como se fosse cidade do litoral de SP (da época). O único lugar que eu achei perigoso na época era a rodoviária e adjacências, de resto...
Aqui em SP eu não vejo problemas em andar com uma DSLR em lugar algum. Claro que, não vá querer andar com uma D800 com uma 24-70 f2.8 pendurada no pescoço. Mas dentro de uma mochila, sério, não tem lugar que não possa levar uma.
Recentemente fui vítima de uma tentativa de assalto na rua Barão de Itapetininga, no centro de SP. Eu tava com uma camera na mão tirando foto, bem estilo bobo alegre. Não deu outra, um nóia veio querendo que eu desse dinheiro (e não a camera, ele queria monies e só), eu não dei e saí correndo... provavelmente se eu não estivesse todo vacilão, nem ia saber da existência do fulano e ia tranquilo pra casa.