Limpa sim, mas sujeira seca(poeira, pelos, etc...) a sujeira úmida que gruda devido ao acúmulo de poeira e umidade, essa só sai com os cotonetes de limpeza e aos sem experiência eu recomendo que leve a câmera em um a assistência que saiba fazer isso, é baratinho ou as vezes nem cobram.
Essa função limpeza de sensor se dá através de um dispositivo que faz uma vibração sônica do sensor para descolar possiveis particulas de sujeiras secas do sensor e isso não desgasta ou danifica o sensor, é projetado para isso mesmo
O correto de usar essa função é remover a lente da câmera virar a câmera com o encaixe da baioneta virado para baixo(apontado para o chão) e acionar a limpeza. Isso faz com que a sujeira caia e não fique depositada nas cavidades internas do corpo e que depois possa voltar a empregnar o sensor.
Você pode depois em modo complementar, auxiliar essa limpeza usando a bomba fuc-fuc com a câmera na mesma posição(voltada para baixo), eleve a câmera acima do seu rosto de forma que voce consiga ver o que faz e tendo o cuidado de não enfiar o bico do soprador no interior da câmera a ponto de encostar no sensor.
Feito isso desligue a câmera e recoloque a lente ou a tampa do corpo da câmera!