Não existe mágica...
Você vai precisar de iluminação suficiente no primeiro plano pra congelar os movimentos e iluminar corretamente tudo no primeiro plano. Sem ver a cena é difícil dizer, mas pode precisar de 2 ou mais flashs pra isso...
Pra conseguir tudo em foco, precisa de abertura pequena... mas isso te complica a vida por aumentar o tempo de exposição. Talvez, a solução seja fazer 2 cliques com a câmera no tripé, um focando a ponte sem as pessoas e outro focando o 1º ano, e depois mesclar no photoshop. Mesmo assim não eleimina o problema da iluminação.
Tente usar o ISO máximo que conseguir. Com sua câmera, 800 dá tranquilamente, 1600 em uitos casos. Isso ajuda na iluminação do 1º plano.