Contribuindo modestamente: tive uma D800 por dois anos e estou com D810 há dois meses. Ela é um pouco melhor que a D800 em vários aspectos. Não a vejo como um upgrade obrigatório ou imediato, mas se a D800 é uma tremenda cam, a D810 é um pouco melhor que uma tremenda cam.
Em relação aos seus planos, muito difícil opinar. Eu gosto das DX e curto bastante a D7100 com suas lentes dedicadas, como as Sigmas 18-35 1.8 e 50-150 2.8, ambas excepcionais, e mesmo com primes FX.
Talvez vc pudesse pensar em upgrade de lentes, ao invés dos corpos. Cada vez mais me apaixono por algumas lentes especiais, como a 58mm da Nikkor, a Zeiss 135mm e as Zooms que mencionei.
Boa sorte!