Tenho uma 24-105, e ela é ótima, principalmente para FullFrame, lembrando que é "L", anel vermelho, têm qualidade melhor das que não são L, mesmo sendo de kit.
Tive uma 17-55, e era ótima, principalmente para APS-C, cropada, uma das melhores da categoria.
As duas têm range similar para sua categoria. A 24-105 funciona numa APS-C como 38.4-168, e a 17-55 como 27.2-88 (em 35mm). Numa câmera cropada, acharia que uma 17-50/17-55 seria mais útil, além de ser f/2.8.