existem muitos fatores que fazem com que o foco saia errado, na maioria das vezes a culpa é do fotógrafo, não existe tutorial para isso,vc precisa praticar mais, prever o próximo clique e assim por diante.
qualquer um erra foco, mas com 5 anos de fotografia isso era pra te preocupar menos.
se for o caso,leve sua câmera na assistência técnica,pode ter algum defeito.