Olá
Se o botão menu não funciona, não tem outro jeito. Só consertando.
No entanto, se as fotos estão saindo boas, dá para ir levando até poder consertar. Mesmo porque o disco na parte superior permite alguns ajustes.
Eu tenho uma D3200 e no disco superior tem uma opção de fotografia com configurações pré ajustadas conforme o tema, ou seja, não acessa o menu mas altera muitas regulagens " quebra bem o galho". Dá uma olhada que a D5100 talvez tenha também.
PMVG