Sim, todas as lentes MFT (não confundir com as lentes FT) vão funcionar em ambos as marcas. Tenho lentes Panasonic e Olympus, corpos Panasonic e Olympus, e uso tudo sem maiores problemas.
O que ocorre de diferenças são:
- Algumas correções via software (distorção, aberração cromática, etc) às vezes não são feitas quando corpo e lente não são da mesma marca (mas isso pode ser tranquilamente feito via software) ;
- Um ou outro recurso de alguma lente pode não ser habilitado - por exemplo, a Panasonic 15mm tem um anel de abertura na lente que só funciona em corpos Panasonic, nos corpos Olympus a abertura é controlada pelos dias da câmera, como na maioria das lentes MFT)
Porém autofoco, foco manual, abertura, etc, tudo funciona sem problemas entre marcas.