Vou dizer como funciona, pois passei por isso.
Estava trazendo um iPhone novo, o fiscal me parou, viu o celular e me chamou pra pagar o imposto, ai eu perguntei o pq pois um celular é bagagem acompanhada, ai ele me disse que eu estava certo, e que o celular não entra na cota das outras coisas, porém se ele passar a cota paga o imposto do dele sim, ou seja, como eu estava no PY e a cota é U$ 300, eu poderia comprar coisas até U$300 e mais um celular de U$ 300 tb, eu estaria trazendo U$ 600,00 e não pagaria imposto, já se o celular custasse U$ 400,00 eu teria que pagar imposto sobre U$ 100,00.
Mesmo o produto usado tb paga imposto se exceder a cota, pois a lei OBRIGA a declarar tudo o que for acima da cota, se vc comprar uma camera lá, entrar aqui sem declarar, voltar pra lá com a camera e na volta eles te pegarem, vc será tributado ou, como aconteceu com um amigo meu, eles te dão um prazo pra apresentar a NF brasileira ou a declaração que vc fez quando entrou no Brasil, caso vc nao tenha (e não terá) a tributação é gerada.