Na realidade não me refiro a firmware, mas ao driver da câmera no computador. O firmware não fará diferença, acredito.
Ele não necessariamente precisa ser novo, mas precisa ser compatível com o seu sistema operacional.
Se a sua câmera só está sendo reconhecida como Mass Storage e não quando está em modo PTP, é uma falha, provavelmente, do computador em reconhecê-la. Vá ao site da Nikon, Procure por Downloads, modelo da sua câmera, Drivers, Sistema operacional e baixe o arquivo.
Abraços