Helena, cada firmware novo carrega, em geral, o nucleo básico mais as correçoes e atualizaçoes acumuladas, salvo casos especificos em que o fabricante alerta que tem que fazer alguma atualizaçao intermediária, por exemplo, no caso da versao 2.1 da EM5: estando instalada a versao 1.0 ou 1.1 é necessario primeiro atualizar para a v1.3 para conseguir instalar a v2.1 (a última).