Já quebrei a cabeça com isso também, é normal!
Antes de mais nada, na imagem que você coloca como referência, o que você indica é o fotômetro da câmera. Os pontos de foco ficam geralmente no centro do visor.
Infelizmente sua câmera não possui a opção de calibrar o foco através do sistema, geralmente chamado de AF Tune. As câmeras que têm essa opção permitem que você ajuste o foco de cada lente para sua máquina. Você pode tentar levar em alguma assistência para que eles calibrem sua lente manualmente, ou você pode tentar pesquisar e fazer isso você mesmo (eu não arriscaria).
Depois disso, se ainda estiver com a sensação de "perder" o foco, o jeito é fazer vários testes. Leve em consideração que quanto mais aberto (f/2), mais difícil será você conseguir acertar o foco. Toda lente tem um "sweet spot" de nitidez, que geralmente fica entre f/4 até f/8. Fique atento também na distância focal de cada lente, já que a relação da abertura f/2 numa 35mm é diferente de uma f/2 numa 85mm — apesar da quantidade de luz "entrando" na lente ser a mesma. Fique atento a outros detalhes, como ISO (maior o ISO, mais ruído), a relação da velocidade com a distância focal, e com iluminação entrando na sua lente (diminui o contraste, e assim também a nitidez).
O que eu pude perceber é que mesmo conhecendo a lente, independente de ser com foco manual ou automático, e com toda configuração correta, você irá aumentar a quantidade de fotos com o foco correto, mas mesmo assim muitas fotos acabam ficando desfocadas. É a vida.
Mais uma observação: a nitidez natural de uma lente tem um limite (principalmente DLSR e lentes mais acessíveis). Provavelmente as fotos que você viu tem um trabalho de pós produção ou são de lentes mais caras e câmeras médio formato. Para pós produção, eu, particularmente, uso o Capture One. Nele eu faço pequenos ajustes, inclusive de nitidez. Tem gente que faz isso no Photoshop e no Lightroom. Só tome cuidado para não exagerar, pois a foto fica visivelmente artificial, o arquivo fica mais "sujo" e isso não corrige alguns aspectos principais da sua fotografia.