Olha, já vi isto acontecer 2x
Na primeira, a solução foi dar um pingo (mas olha, é só um pinguinho mesmo) de cola (super bonder - cuidado é por sua conta e risco - e colar algum pino de metal, aí foi só girar e pronto.
Na segunda vez, a solução foi levar a camera, a uma loja de acessórios de carro (isso mesmo, nestas lojas que arrumam vidro elétrico), lá eles usam uma espécie de parafusadeira com uma ponta fina de metal (que é utilizada para furar/extrair o rebite da máquina de vidro elétrico), aí também foi simples, esta tal parafusadeira faz um furo no interior do parafuso, é só introduzir alguma chave lá e girar.
Mas olha, tudo tem seu risco, cuidado, principalmente com a cola, ok!!!
Abs e boa sorte!