O software que você está utilizando é o mesmo que algumas pessoas abreviam para DPP? Sabe que versão está usando? Eu achei isso no site da Canon
Pelo que entendo, a versão 3.14 será lançada algum dia para atender as outras câmeras. Não sei se é negócio pra você procurar um cd antigo, pois na época da 20D, 2004... era Windows XP e talvez nem seja tão compatível com teu computador. Se o software depender de alguma biblioteca 16 bits, não vai funcionar no Windows 8 ou 10, pois o suporte foi removido.
Corrigindo a informação..
O DPP existe já em duas versões, a 3.1.4 funciona para câmeras mais antigas, a versão 4 que é completamente nova funciona para as mais novas. Se não me engano, a última versão do DPP 4 funciona para os RAW's da 70D também.
Eu uso a versão 3.1.4 para a 60D e funciona normalmente no Windows 7. Se eu tiver tempo, mais tarde eu tento achar um RAW da 20D para ver se ele abre.
E a propósito, comparação direta entre LR ou PS e DPP não são assim tão válidas, já que LR e PS são softwares pagos, e o DPP é totalmente gratuito e acompanha as cameras Canon.