Acho que é uma questão muito pessoal, partindo do princípio que são duas boas lentes. A Sigma é uma lente mais "afiada", com mais nitidez e contraste, porém, como já foi dito, maior e mais pesada. A Canon não fica muito atrás em qualidade de imagem, mesmo sendo bem menor e mais leve. Ainda entrariam fatores mais subjetivos como "qualidade do bokeh", a tal velocidade de foco e por aí vai, mas novamente, não acho que exista uma diferença notável a ponto de optar por uma ou por outra nestes critérios.
No final das contas, e retomando o raciocínio de ser algo pessoal, eu acabaria HOJE optando pela lente menor, já que pra mim essa nitidez extra é dispensável: tenho suavizado bastante as cores e contraste de minhas fotos, inclusive usando preset de "curva S" e diminuindo o micro-contraste (famoso clarity), tudo isso quando falamos de retratos e fotos em família. Gosto do tom mais sereno que tratamentos assim passam. Estou gostando da minha 50mm STM justamente por ser meio soft toda aberta e, quando vou usar a 85mm, acho nítida demais! hahaha