A 18-35 tem mais pegada, mais mecânica e qualidade óptica praticamente igual a da 17-55 em 1.8.
Acho que você não precisa se preocupar em qual é melhor, as 2 são praticamente iguais em termos de performance técnica, você precisa vê ai o que é mais importante pra você;
20mm a mais e estabilizador, - Canon
ou 1 ponto e meio de claridade a mais e mais qualidade mecânica. - Sigma
Lembrando que 1 ponto e meio de abertura a mais te da inúmeras vantagens, melhor bokeh, mais desfoque, melhor qualidade em menos luz.