Ola!!!
Eu nunca fiz "downgrade" de firmware, mas não consegui encontrar nada na Nikon que desaconselhe isso especificamente. Normalmente o sistema operacional da câmera informa, ao detectar a tentativa de upgrade por uma versão de firmware mais antiga do que que a instalada, se isso é possível ou não.
Tem muita gente reclamando desse problema com a lente Sigma, pesquise no Google com esta frase: "nikon d5500 firmware update problems with sigma lens". Aqui o Google voltou milhares de resultados, portanto vc deve encontrar o melhor.