É plano, por questão de física ótica. O que você pode pensar é, se você mover a câmera ao redor do eixo vertical na figura B, vc irá focar em todos por vc estar girando o plano ao redor de uma circunferência, mas não fará todos estarem em foco (a não ser que use alguma técnica como focus stacking)
https://photographylife.com/what-is-field-curvature
Acho que colocar isso só vai atrapalhar mais a cabeça dele, tem outros conceitos envolvidos
Para tentar explicar o que o Koki postou podemos pensar no movimento da luz, que é algo retilíneo (que pode ser curvado, mas aí entramos na dualidade onda-partícula e alterações de campo muito mais complexas que só existem naturalmente no espaço, deixa pra lá).
Você pode encontrar diversas imagens simplificadas de como a física ótica funciona. A luz sai de um ponto e chega ao sensor de captura passando por uma lente. É exatamente isso que a imagem mostra.
O problema é que isso é um caso ideal. Não existem lentes ideais, perfeitas. Todas as lentes geram distorções, e a que mais influencia essa questão de plano focal é a distorção de campo "Petzval".
Como as lentes são curvas, elas tendem a "curvar" a IMAGEM do plano. Dessa forma temos uma imagem fora de foco nas bordas. Isso acontece muito em grandes aberturas. MAS isso não faz o plano real ser curvo, apenas a imagem dele.
Para contornar isso as empresas colocam diversos elementos óticos, deixando as lentes maiores e mais pesadas.
Leia o artigo do koki para uma explicação mais detalhada.
Atualmente já existe um dispositivo (telescópio) nos estados unidos que contorna esse problema. O sensor de imagem é curvado, fazendo com que essa distorção seja balanceada. O problema disso é que apenas lentes especificas e sem zoom podem ser usadas, o bom disso é que as lentes são mais simples.
A Sony está estudando um sensor curvado para câmeras digitais atualmente, esbarrando nesses problemas de lente.
Se vc buscar um pouco vai encontrar muita informação sobre essa distorção Petzval, inclusive vai encontrar lentes que usam essa distorção para criar efeitos diferenciados na imagem!