Bom velocidade de foco não depende muito da câmera e sim das lentes, porém a câmera tem uma pequenina parcela de culpa também, as lentes que vc tem não podem ser consideradas rápidas para focar então não tem escapatória.
Com 5 mil na manga (ah quem me dera
) eu pegaria uma 5D MKII, ficava com a 50mm 1.8, ou trocava pela STM e um YN568EX II. ou pegava uma 24-105 tbm...
Minha 5D já foca bem com a 50mm II, ela falha, as vezes trava, mas é culpa da lente, pois com a 30mm Art o foco é sempre preciso, até na minha XTi ela era boa de foco.
Invista em uma lente melhor parceiro, depois troque o corpo.
Lente perfeita para o crop é a 17-50 2.8 da Tamron (já tive e indico cegamente, vale mais do que custa
), tem a 18-35 1.8 da Sigma Art, e se quiser fixa (pra criança não é fácil, mas não impossível
) indico a 30mm 1.4 Art. São lentes relativamente baratas se compradas usadas, a mais cara é a 18-35 que custa mais de R$2500, o resto se encontra por menos de R$2000.