Olá
A DSC H10 é de 2008 e a DSC H55 é de 2010, então básicamente entre as duas eu penso que a H55 deve ter alguns recursos, processador ou sensor superiores a H10.
Ambas utilizam sensor de tamanho usual às câmaras compactas, bem apropriadas ao uso amador, conforme tu escreveu. Cãmaras com sensores maiores entregam mais qualidade nas fotografias.
Imagino que, pela idade das câmaras, tu vai comprar uma usada. Sugiro que poste aqui o valor aproximado que quer investir, pois existem muitas opções e dependendo, pode ser que encontre equipamento superior.
Tem um monte de "ninjas" em fotografia aqui que vão te dar um curso completo de equipamento e sugestões para todos os gostos e bolsos. Mas entre as duas, vou de H55
Abraço
PMVG