Bem vindo aos três pilares da fotografia: Abertura, Velocidade e ISO.
E entenda o seguinte: você nunca conseguirá obter o ideal dos três, ao mesmo tempo. Mas conseguirá sempre maximizar dois, às custas do terceiro.
Cada um deles traz um benefício e um custo. Aumentar a abertura permite maior entrada de luz, mas reduz a profundidade de campo. Aumentar a velocidade congela o movimento, mas diminui a captação de luz. Aumentar o ISO proporciona maior captação de luz, mas introduz ruído.
Na situação que você exemplificou, você pode: 1. Aumentar a abertura, ou 2. Diminuir a velocidade, ou 3. Aumentar o ISO. Como dito acima, cada uma das opções traz vantagens e desvantagens. Mas você pode "roubar" um pouco nesse jogo. Essas desvantagens podem ser, se não eliminadas, pelo menos reduzidas, com ajuda externa. No caso, estamos falando de flash e tripé.
Com o flash, você já percebeu que consegue mais luz, o que permite "burlar", até certo ponto, uma limitação de abertura e/ou velocidade, mantendo o ISO baixo. Como sempre, há um custo: a imagem fica um tanto quanto artificial, e o fundo, geralmente escuro.
Já com o tripé, você contorna a limitação da velocidade, podendo manter o obturador mais tempo aberto, captando assim mais luz, sem que isso gere "tremedeira" na imagem. E o custo: você conseguirá uma imagem nítida apenas de tudo o que não se mover durante a exposição.
Para tudo o que foi dito existem técnicas que você precisará aprender, de forma a corrigir ou contornar os problemas gerados pela relação sempre interdependente de Abertura, Velocidade e ISO.