Não é bom, é fundamental! Vc esta confundindo baterias vs tecnologias. Ni-CA e Ni-MH tem que ciclar, principalmente esta primeira. Já Lipo/Litium/Life/etc, não.
Pilhas de Ni-MH são muito pouco suscetíveis ao efeito memória e o efeito é praticamente inexistente durante várias séries de carga-recarga. Após muitas séries, é possível que a capacidade de retenção diminua um pouco (mas quase nada se comparado às pilhas Ni-CA) e neste caso, um ciclo de descarga total seguido de carga total normalmente recupera quase totalmente a capacidade da pilha.
Então vc pode, quando notar que a pilha já não está mais retendo carga adequadamente, fazer um ou dois ciclos completos de carga e descarga, tendo ciência que este ciclo irá diminuir a vida útil mais do que um ciclo de recarga parcial normal.
Mas não existe necessidade (e nem deve-se) exaurir as pilhas a cada recarga. Como dito aí em cima, serve só para queimar um ciclo de recarga (algumas pilhas como as Eneloop xxx tem ciclo mais reduzido em função da maior corrente disponível, 500 recargas) e não traz benefício algum.