Eu não faria nada, se o inseto não está degradando as imagens. Levar em assistência técnica é sempre um risco. É preferível deixar um corpo ou uma lente fechadinha, como veio da fábrica do que deixar um técnico (que às vezes nem é tão experiente assim) abrir a sua máquina.
Se fôssemos morrer de medo com o primeiro fungo ou o primeiro inseto dentro de uma máquina fotográfica, não existiria fotografia hoje em dia.
O único cuidado que eu teria é manter a câmera em um lugar bem arejado e com pouca umidade. Uma formiga morta dentro da lente pode promover o crescimento de fungos, mas, convenhamos, sem neuroses e vamos fotografar que é o melhor remédio contra fungos, bactérias, depressão, estresse, etc :P