acho que a questao do foco é a de menos, porque usar essas lentes antigas e fazer o foco na mao, da uma sensação nostalgica muito prazerosa.
o pior mesmo é a questão do foco no infinito só funcionar com adaptador com elemento ótico ou se abrir a lente e fizer algumas adaptações, como por exemplo colocar uma borracha de 0,8-1mm entre os dois ultimos elementos pra jogar mais pra tras. Mas tem que fazer com cuidado para não bater no espelho.
Enfim, tem um cara que eu conheço que usa uma D3 e quase só utiliza lentes M42. Ele utiliza o adaptador com elemento ótico e diz que a perda de IQ é muito baixa e que no pós da pra arrumar facilmente. Eu ja vi varias fotos dele e posso dizer que, principalmente as PB, a perda do IQ não é baixa.
Vale a pena pegar um adaptador ( faixa de 150 reais no ML com frete) e comprar umas lentes M42 manuais para testar, porque sao lentes com um custo baixo e podem render otimas fotos.