Por favor, poderia explicar com mais detalhes o que não está bom no foco e em que situação ocorre com mais frequência?
Sem saber exatamente o que ocorre, evite fotografar em Al Servo, assuntos parados, foque onde onde você queira que fique focado, ou seja não use os 45 pontos de focos juntos, se usar a câmera foca automaticamente o assunto mais próximo (o chão, uma árvore ou parte de uma, etc ), evite fotografar andando e em baixas velocidades em ambientes mal iluminados…