Autor Tópico: Equatorial mount DIY  (Lida 3896 vezes)

felipemendes

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Online: 26 de Abril de 2016, 14:13:55
Fala, galera. Atenção, neste tópico vou explicar, mas tenho uma dúvida. Agradeço desde já quem puder responder.

Estou montando um equatorial mount usando um Arduino, um motor de passo, polias e correia sincronizada. O funcionamento é simples:

1. O dia tem 24 horas * 60 minutos * 60 segundos = 86400 segundos (ver observação abaixo).
2. O motor de passo tem 4096 passos por volta. Ele está acoplado a uma engrenagem de 10 dentes. Esta engrenagem está ligada a outra de 100 dentes por uma correia dentada, dando uma redução de 1:10. Com isso, são necessários 40960 passos pra que a polia de 100 dentes (que gira a câmera) dê uma volta completa.
3. Com 2 e 3, temos que o motor precisa dar um passo a cada 86400/40960=2.109 segundos aproximadamente pra que a polia de 100 dentes complete uma volta em 24 horas. Importante notar que o dia tem 23 horas e uns quebrados, então o tempo de cada passo vai ser um pouco menor que 2.109 s. Pelo Arduino consigo precisão da ordem de 0,001 segundo, então este ajuste é facil.
4. Com 2.109 segundos por passo, pela regra dos 500, posso usar uma lente 200mm sem problemas com star trail. Posso até usar lentes maiores, mas estrelas vão virar pequenos riscos (bem pequenos mesmo).

Ainda estou esperando a polia grande chegar, então ainda não tenho fotos do projeto. Mas esta parte não será tão difícil.

Preciso também de um visor ótico pra alinhar o mount com o polo celeste. Esta parte me preocupa. Estou pensando em usar uma mira telescópica de rifle com iluminação interna, mas não sei se um destes é muito escuro pra eu conseguir ver as estrelas. Alguém aí tem experiência com mira telescópica, sabe se a imagem dele fica muito escura?

Finalmente, posto fotos da montagem, quando as tiver. Desejem-me sorte!



felipemendes

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Resposta #1 Online: 27 de Abril de 2016, 00:16:30
Aqui um desenho conceitual:
Equatorial Mount - Conceito by Felipe Mendes, no Flickr

Este conjunto vai ser preso a um tripé, que vai ser responsável por apontar o eixo da engrenagem grande pro polo celeste.


felipemendes

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Resposta #2 Online: 13 de Maio de 2016, 23:51:43
Ok, ninguém respondeu, mas sigo adiante. Chegou todo meu material da internet. Agora é irritante toda hora ter que ir à loja comprar parafusos, hastes, porcas... Mas tá ficando pronto:




Há um espaço vazio grande à direita nas fotos. Há um motivo: ali vai ficar uma bateria 5V dessas USB recarregáveis, o controlador do motor e painel de controle. A ideia é ter 5 botões: 1. Liga/deslida, 2-3, sentido de rotação e 4-5, avanço rápido em cada um dos sentidos.

Espero terminar antes da próxima Lua Nova.


Mestaky

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Resposta #3 Online: 14 de Maio de 2016, 11:33:44
Felipe, eu sempre achei a astrofotografia sensacional, mas é algo no qual nunca "caí para dentro" além da lente luminosa apontada na direção da Via Láctea (quando lí "Equatorial mount" primeiro pensei que fosse alguma câmera com um novo padrão de baionetas ou flange de conexão de acessórios de flash de estúdio, hahahahaha).
 
Tenho um amigo que é fissurado por astrofotografia e entende bastante de eletrônica, é, inclusive, Radioamador. Acho que com ele você teria condição de trocar algumas idéias sobre o projeto.

https://www.facebook.com/billy.py2lcd?fref=nf

Grande abraço, sucesso.
Espero em breve ver os resultados.
Marcelo. 
« Última modificação: 14 de Maio de 2016, 11:34:18 por Mestaky »
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felipemendes

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Resposta #4 Online: 17 de Maio de 2016, 10:43:52
Felipe, eu sempre achei a astrofotografia sensacional, mas é algo no qual nunca "caí para dentro" além da lente luminosa apontada na direção da Via Láctea (quando lí "Equatorial mount" primeiro pensei que fosse alguma câmera com um novo padrão de baionetas ou flange de conexão de acessórios de flash de estúdio, hahahahaha).
 
Tenho um amigo que é fissurado por astrofotografia e entende bastante de eletrônica, é, inclusive, Radioamador. Acho que com ele você teria condição de trocar algumas idéias sobre o projeto.

https://www.facebook.com/billy.py2lcd?fref=nf

Grande abraço, sucesso.
Espero em breve ver os resultados.
Marcelo.

Obrigado pela dica!!!

Compartilhando o progresso, pra quem proventura acompanha o tópico:

Montei o conjunto todo mas, sem surpresa, constatei que na configuração atual, o motor não tem força pra mover nem o mecanismo, muito menos a câmera. Então agora vai ser a hora de procurar ganhos de força e eficiência:
- Alimentei o projeto por uma USB do computador, que por sua vez passou pelo Arduino antes de chegar à alimentação do motor. A corrente é muito baixa, e a tensão de somente 5V. O motor e o controlador aceitam até 12V, então vou usar uma alimentação externa pra aumentar a potência.
- Os eixos estão correndo em furos feitos no plástico, que têm um atrito considerável. Vou alargar os furos e colocar rolamentos.

Se nada disso funcionar, o plano B será comprar um Sky Mount, que é a solução de mercado mais barata que conheço.
« Última modificação: 17 de Maio de 2016, 10:44:13 por felipemendes »


felipemendes

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Resposta #5 Online: 22 de Maio de 2016, 23:39:49
Atualizando: Tenho um protótipo 100% funcional!!!  :clap: :clap: :clap:

Como comentei antes, coloquei rolamentos e aumentei a tensão de potência do motor pra 12V. O conjunto foi capaz de girar uma chave catraca 1/2" totalmente em balanço. Pela minha estimativa, vai ser capaz de mover uma câmera+lente 200mm sem problemas, o que era exatamente minha expectativa. Na verdade, poderia movimentar conjuntos mais pesados, mas como o aparelho ficou grande, o ângulo não vai permitir fotografar muito afastado da linha do equador.

O passo seguinte é testar a alimentação de potência do motor com 9V, que vai permitir que eu use 6 pilhas comuns pra fazer o aparelho funcionar.

Sobre o alinhamento com o pólo celeste, acho que resolvi o problema, mas vou precisar resolver a questão acima primeiro. A ideia é usar um celular com a tela solidária à estrutura do mount. Assim, se o celular apontar a estrela polar (tem app pra isso), o mount também vai apontar pro mesmo lugar.

Não sei se é possível ver pelas fotos, mas a estrutura do conjunto é uma tábua de carne cortada ao meio. Como eu estava na fase de protótipo, a tábua está cheia de furos desnecessários. O modelo final vai ganhar uma tábua novinha. Quando chegar nesta fase, coloco fotos de todo o passo a passo. Deve virar um tutorial do Instructables também.


paulchess10

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Resposta #6 Online: 01 de Fevereiro de 2017, 16:35:37
Reavivando o tópico.
Hoje não me dedico mais à astrofotografia.
Na época de dólar baixo tive vários equipamentos. Vendi tudo por falta de tempo e necessidade de capital.
Mas me diverti bastante com a modalidade.
Meu blog de astronomia e astrofotografia ainda está no ar, embora não atualize faz tempo: http://agenaastro.com/celestron-polar-finder-cg-5-advanced-cgem-mount-94224.html
Para fins de alinhamento, você cogitou uma buscadora polar? Por exemplo esses:

http://www.telescope.com/Orion-Polar-Alignment-Scope-for-SkyView-ProAtlas-Mounts/p/7330.uts?keyword=polar%20scope
http://agenaastro.com/celestron-polar-finder-cg-5-advanced-cgem-mount-94224.html

Alinhamento polar é sempre um problema, principalmente no polo sul. Rende um tópico só sobre o assunto...
Apenas a título de curiosidade, esse era meu antigo equipamento astrofotográfico, que me dá saudade até hoje:






felipemendes

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Resposta #7 Online: 01 de Fevereiro de 2017, 18:05:47
Humilha mesmo!

Sério agora. Acho que o app no celular realmente dá caldo. Bastante preciso. Note no screenshot que o círculo interno é centralizado com a tela do celular, enquanto o externo é o sul polar.
« Última modificação: 01 de Fevereiro de 2017, 18:11:42 por felipemendes »


paulchess10

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Resposta #8 Online: 01 de Fevereiro de 2017, 21:23:28
Velhos tempos que não voltam mais... Parte desse equipamento eu importei com o dólar a 2.20, e já estava achando caro. O que eu comprei no Brasil estava com preços aceitáveis. Vendi antes do boom do dólar. Se fosse pra eu comprar tudo outra vez, equipamentos usados hoje estão saindo mais caros que os novos àquela época, tal qual ocorre com as câmeras e lentes...

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paulchess10

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Resposta #9 Online: 01 de Fevereiro de 2017, 21:25:32
Eu nunca consegui precisão aceitável com nenhum app. Quando consegui alinhar bem, usando algumas estrelas de referência, fazendo uma boa triangulação e por fim ajustes finos, marquei no chão os lugares das pernas do tripé

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sri_canesh

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Resposta #10 Online: 01 de Fevereiro de 2017, 22:15:03
Marcando para acompanhar a evolução  :ok:


AFShalders

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Resposta #11 Online: 01 de Fevereiro de 2017, 22:52:19
Felipe,

É fácil encontrar no ebay montagens equatoriais com motores (até a corda) para os eixos de declinação e de ascenção reta.
Entendo a farra de fazer o seu próprio, mas esse tipo de coisa requer um grau de pecisão bem elevado para funcionar corretamente.
Um jeito talvez mais fácil seja a montagem tipo "barn door". Esta sim é de fácil construção e automação.


felipemendes

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Resposta #12 Online: 02 de Fevereiro de 2017, 13:30:24
Eu tinha feito um a corda, mas o motor não tinha torque suficiente, então tinha uma traquitana pra manter o centro de gravidade da câmera alinhado com o eixo do motor. Você está se referindo a um desses:
http://www.ebay.com/itm/Celestron-CG-2-Equatorial-Mount-Tripod-For-Telescope-Same-As-Orion-EQ-1-New-/401205047962?hash=item5d69af329a:g:m4EAAOSwUuFWzkma

Mais este?
http://www.ebay.com/itm/Meade-07476-Telescope-Electric-Motor-Drive-533-for-small-equatorial-mounts-NEW-/232223219730?hash=item3611952012:g:b5YAAOSwa~BYdqqP

Já é um conjunto mais interessante que o Skytracker original, que tá bem caro e não tem genérico:
http://www.ebay.com/itm/iOptron-SkyTracker-Pro-Camera-Mount-with-Polar-Scope-/222311980945?hash=item33c2d39f91:g:KgYAAOSwxKtX~nKw


AFShalders

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Resposta #13 Online: 02 de Fevereiro de 2017, 14:06:54
A maioria das montagens equatoriais de acionamento manual permitem o acoplamento de dois motores para o acompanhamento. O problema é saber se encaixam. Eu tentaria manter tudo da mesma marca.

Ainda sou mais montar um barn door.

http://garyseronik.com/build-a-hinge-tracker-for-astrophotography/
http://www.instructables.com/id/Build-a-Motorized-Barn-Door-Tracker/
http://homebuiltastronomy.com/barndoor/index.htm
http://www.clarkvision.com/articles/barn.door.tracking.mount/
http://barn-door-tracker.co.uk/


Funciona extremamente bem.


Outra opção é chutar o balde e comprar uma dslr Pentax com astrotracer !
« Última modificação: 02 de Fevereiro de 2017, 14:09:35 por AFShalders »