Banzai, não entendi porque vc usou f16 para essa foto.
Se vc tivesse usado f3.5 a foto seria totalmente outra, muito mais clara e rica em detalhes.
Vc usou provavelmente o ISO maior possível dentro do aceitável, o maior tempo de exposição para essa milimetragem, só faltou mesmo usar a maior abertura, pois fechado assim o diafragma, vc literalmente jogou contra.
Achei pouco ruido na imagem, mas creio que vc deva ter dado uma reduzida nele na pós, certo?
Acho que tlvz ainda de pra abrir um pouco as sombras nessa imagem, mesmo que esteja escura, vc tentou?
Lembre-se: É melhor uma imagem clara com ISO máximo do que uma imagem escura com ISO baixo.