Acredito que depende da transportadora. Acho que foi na DHL (ou algo assim) que a própria empresa cobrou o imposto.
Entrega feita por empresa de courier é imposto certo, com absoluta certeza. O total dá pouco mais de 100%, pois além do imposto de importação, cobram também ICMS (em cima do valor total, já com os imposto aplicados, a famosa cobrança
por dentro) e taxa de desembaraço. Em suma, se não for caso de vida ou morte, fuja de UPS, DHL, FedEx e cia.
Antigamente, as compras vidas da Europa tinham bem menos chances de taxação, mas como faz tempo que não importo nada, não sei como anda isso.