Se servir como referência, eu tenho duas lentes da Sigma, a 18-35mm f1.8 Art e a 150-600mm "C".
Dá para perceber que o foco é um pouco mais lento do que as lentes da Canon.
Eu comprei o Sigma Dock e lá dá para ajustar a velocidade e a precisão do foco, muito útil. Em nenhuma delas notei inconsistência de foco, mas na tele foi necessária uma atualização de firmware pro funcionamento ficar satisfatório.