Não tenho a Mark IV, ambas as fotos pra mim estão levemente fora de foco, particulamente achei da mk4, bem superior em cor e contraste, sem ampliar as fotos.
Vejo que o foco foi feito no nariz do boneco, se foi isso mesmo é só fechar um pouco a abertura, creio que pra essa foto F5, ficaria bom.
Agora quanto a demora pra focar, recomendo resetar a câmera, são dezenas de opções de foco, mesmo entrando pra ver, pode ter mudado alguma coisa sem querer e não percebeu…
Caso continue com o problema, envie novamente pra assistência técnica.