Olá! Tenho o mesmo problema que vc...
já vasculhei a internet e só encontrei um comentário a respeito, em inglês, que dava a entender que os flashes yongnuo fabricados antes de certa data não funcionariam na 80D, T6(s)(i)... provavelmente na T7 e 77D tb, acredito. É exatamente este problema da luz AF.
Configurações não são pois já mexi em tudo e firmware já atualizei, funciona na 5Diii, T5, T3 e T2i normalmente, assim como os flashes Canon funcionam normalmente na 80D.
Já meio desiludido, gostaria de saber se o YN585 e YN968 têm este problema também.