Vale lembrar que essas pilhas não podem ser descarregadas totalmente.
Sim, o ideal é que as NiMH sejam recarregadas antes que se esgotem.
E importante reforçar que o "descarregadas totalmente" que mencionei antes, em relação às NiCd, não significa descarregar até que estejam "mortas", e sim até a tensão mínima de trabalho, que é 1.0V.