Eu tenho a Sigma 150-600, ela é escura sim, mas eu particularmente não tenho do que me queixar, a Tamron 150-600 que é boa no caso é a G2 que não chegou ainda no Brasil. Não conheço a 100-400 pra falar.
Também tenho a Sigma.
Estou bastante satisfeito com a lente. Eu já brinquei com a 100-400mm L versão I da Canon e na mesma distância focal achei as fotos comparáveis, com a II não fiz esse teste.
Em velocidade de foco dá para dizer que a Canon é mais rápida. Mas dá para ajustar isso com o Sigma Doc, o que eu fiz, sacrificando um pouquinho da precisão.