usei por vários meses a sigma 24-70 com a d5300 e nunca tive esse problema, acredito que seja problema na lente, mas por via das dúvidas tente fazer um reset na camera, deixe a lente em AF e religue a camera.
veja se funciona.
tente abrir o diafragma da lente na alavanca (da lente) para ver se está abrindo normalmente.
caso não dê certo, sugiro troca-la o quanto antes.