Cara, acho que ISO 200 é muito baixo pra internas. Na minha casa, com ISO 200 e o obturador em 1/30 como no seu exemplo, preciso de uma abertura de f/2 ou menor (algo que somente uma lente clara vai alcançar), para não ter uma imagem subexposta na maioria dos casos.
Acredito que sua câmera esteja boa e que o problema seja esse filme de 200 que não é apropriado para situações com menor iluminação.
Quanto a velocidade, 1/15 se você não usar tripé, ou não tiver uma boa firmeza nas mãos e postura para fotografar, ou ainda se o alvo estiver em movimento, é provável que fique borrado.
Mas como sempre digo, posso estar falando besteira, portanto gostaria da opinião de alguém mais antigo.