Ficou fora de foco porque a foto foi tirada em f2.8.
Você focou na moça e a criança, que estava mais à frente, ficou desfocado.
Se você fez a foto, supondo, a 2 metros de distância, a área de foco seria algo de 20cm, o que é insuficiente para cobrir a área.
Nessas condições, ainda mais que você dispõe de um flash (luz não será problema), eu fecharia para f8 (50cm de foco) ou até mais.
Cumprimentos.