Boa noite.
Uso a t3i há 4 anos e afirmo que é uma boa câmera para quem quer iniciar na fotografia, sem gastar muito. A t5i deve ter sido lançada há uns 3 anos e deve ser um pouco melhor que a minha.
Não conheço a Nikon. É importante pesquisar os inúmeros testes e reviews disponíveis na internet e também os preços de lentes e acessórios que podem ser adquiridos futuramente, assim que você perceber a necessidade disso.
Fotografar bebês em casa (principalmente) pode exigir objetivas mais claras e/ou câmera que ofereça uso de iso mais elevado para captar a luz doméstica.
Como gostaria de fotografar também ao ar livre (praia, parque), poderá perceber também que uma lente mais angular poderá ajudar na composição das fotos - que não precisaria ser tão clara.
Ao invés de comprar duas lentes (uma clara e outra escura), eu investiria em uma única objetiva que atenderia às duas situações acima, que poderia ser a 17-50mm f/2.8, da Sigma ou Tamrom, que custam entre US$ 370,00 e US$ 299,00 na BH.