O meu LR é o 6
O processo é simples, em modo biblioteca, você seleciona as imagens e onde tem o nome do arquivo, no painel a direita tem a opção renomear em lote, ao clicar abre uma janela, você escolhe uma entra algumas opções de renomeação e da um ok.
Não é toda hora que faz isso, mas quando faz não adianta fechar e abrir de novo.