É depende do tanto de escuro que está.
Mas uma 6D possui o ponto de foco central elogiável, que raramente não enxerga o assunto. É quase uma 1DX, uns 95% identico a sensibilidade do foco.
A 5D mark II possui sensibilidade de 0,5 e a 6D de - 3,0, ou seja vê muito melhor no escuro.
Mas, um ledzinho de nada para clarear o assunto e focar, ou apenas a emissão do infra que tem no flash externo... resolve, não precisando trocar a camera.