A minha D90 travava de vez em quando. Depois de muito pesquisar, cheguei à conclusão de que poderia ser uma falha causada pelo processamento das fotos para salvar no cartão em RAW ao mesmo tempo em que a foto era mostrada no visor (recurso Image Review, no menu de Playback). Desabilitei esse recurso e a câmera nunca mais travou. Acredito que essa falha dependa da qualidade do cartão utilizado, do desgaste dele (porque era o mesmo cartão de quando eu comprei, e os cartões de memória perdem capacidade de gravação com o tempo) e sobrecarga no sistema. Como você estava fotografando um evento, pode ser que fotos em modo contínuo tenham sobrecarregado a memória da câmera, que não conseguiu descarregar as fotos no cartão, gerando esse problema. Eu pensaria em imediatamente comprar cartões novos de memória, de boa qualidade e procedência, e desabilitaria recursos que possam sobrecarregar a memória da câmera, como o Image Review. Se não funcionar, leva numa assistência técnica pra avaliar outros aspectos, em especial o slot dos cartões de memória, que pode estar sujo/defeituoso.
Abraço,
Miguel